執行器測試臺根據動力源的類型可以分為：電動執行器測試臺、氣動執行器測試臺、液動執行器測試臺、撥叉式氣動執行器測試臺。 執行器測試臺根據運動方式的類型可以分為：角行程、多回轉、直行程執行器測試臺。本測測試系統由加載裝置、轉矩轉速傳感器、測試臺架、執行器安裝夾具、檢測柜等組成，它可以任意改變被測執行器的負載，直接測量出執行器負載耐久狀態下的輸出轉矩、轉速、功率、角度、壓力等參數。
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